历史

QNX来历

https://en.wikipedia.org/wiki/QNX 2个创始人

操作系统的发展史

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/cd/Unix_timeline.en.svg 操作系统兴起的潮流

QNX优势和应用范围

应用范围

优势

3个设计目标：微内核架构，进程间通信，内核的网络分布

posix API-重要性

宏内核vs微内核 –模块化是核心

任务调度

进程间通讯方式

图形框架

声音框架

实践

驱动开发

display和spi配置

firmware固件 组成

量产实践 –启动相关，qnx启动时序

量产实践 –qnx性能分析工具

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  clean architect