前言
从我09年参加工作开始到现在，工作了8年有余。软件中间件在其中占了很大比例，包括了OS层的适配，外设接入的适配，工厂测试适配，装备测试适配等等。严格上来说是一个到处打杂的，软件中间件高大上的内存管理，任务调度，进程和线程管理等等理论学习偏多，商用软件实现偏少。所以有时候有人问起搞没搞过中间件，还是心有怯怯。
正文
串口通信
我工作中涉及的是RS485和Modem两种连接方式来连接外设，传输方式是异步串行，半双工传输。传输报文的协议是HDLC协议。
HDLC的帧格式如下：
控制系统侧需要实现各种帧的编码和解码，并适配多个第三方厂家的设备接入，继而给应用层提供统一的接口，屏蔽底层的差异。
这部分的差异主要体现在各个第三方厂家设备的firmware更新程序，设备支持的功能，关键的主要是几发和几收功能差异。
AISG
AISG的工作逐步涉及到了从应用到底层的软件分层和模块设计,并且进一步延续了前面的工作
485和串口即见前文所述。OS wrapper这一层提供了驱动层的封装接口，
文件系统和log的封装，实现的方式相对简单，都是双方在头文件中约定好API接口，然后实现。通过makefile把各个源文件编译成.so动态库的方式将各个组件链接成image文件。
RSL这一层主要基于AISG 1.0/2.0协议的协议栈实现，主要设计和设备的通信链路的建立，监控，释放，以及通信链路上的设备的控制。
RAL这一层主要是应用层的实现，包括了主线程的启动，初始化，获取配置，加载配置，启动包括协议栈在内的其他线程，通过观察者模式注册AISG消息的回调处理。
Cam这一层主要是基于注册/观察模式的实现，网络配置管理界面通过消息机制传递控制信息到这一层，Cam则通过更新database来通知注册的观察者有新的数据进入。
